В США створили робота, який здатен виконувати складні операції з допомогою "кистей", приєднаних до передніх кінцівок.
Команда дослідників з Університету Карнегі-Меллона, Університету Вашингтона та Google DeepMind розробила додаткову систему LocoMan, яка перетворює кінцівки чотириногих роботів на придатки подвійного призначення.
"Чотириногі роботи — це універсальні агенти, здатні виконувати локомоцію та маніпуляції в складних умовах. Традиційні конструкції, як правило, включають верхні маніпулятори для маніпуляційних завдань. Однак такі конфігурації можуть обмежувати корисне навантаження, стабільність та ефективність робота. Ми ж не бачимо в природі собак з рукою на спині", — розповів Дінг Чжао, доцент Університету Карнегі-Меллона.
Команда спроектувала систему LocoMan з нещодавно розробленими маніпуляторами, які можна прикріпити до кінцівок чотириногих роботів. Система LocoMan не тільки легка і недорога, але й сумісна з існуючими чотириногими роботами.
Виготовлені на замовлення маніпулятори забезпечують рух з трьома ступенями свободи (DoF), що дозволяє виконувати такі завдання, як збирання та розміщення об'єктів. Крім того, маніпулятори LocoMan не ставлять під загрозу здатність робота долати складні ділянки місцевості та маневреність.
Дослідницька група продемонструвала спритність робота за допомогою серії реальних експериментів. LocoMan може вирішувати складні маніпуляційні завдання, як, наприклад, відчинення дверей, підключення електроніки до розеток та підбирання предметів у обмеженому просторі.